随着无人机的发展和普及，航拍被众多摄像摄像爱好者推向高潮，当然还有更专业领域的应用，比如一些电视节目、电影、救援救灾、测绘等领域航拍可以提供更好的视角，可以拍到更全面的视觉信息，带来工作上的便捷，而较高质量的航拍除了飞行器要质量过硬之外，配备好的云台是必要条件。

由于在手持拍摄和摇臂拍摄以及普通无人机直接携带拍摄设备进行拍摄的时候时常会遇到画面抖动和卡顿等现象，使得专业的云台和三轴平衡技术有了有武之地。在对视频质量要求不高的情况下，一台普通的三轴云台加一台高清相机就基本可以满足屌丝的航拍需求。在低端市场，很多云台制造商也并没有花太多精力去做研发，基本是找一些开源的BGC板加以调试就推向市场了，比如现在涌现的大量手持式云台，更侧重挖掘用户体验，提供便携拍摄，自动捕捉，自动调整等功能。

说到无刷云台，通常是运用云台底部姿态传感器将姿态数据读出，再与飞行控制造或云台主控传感器的姿态角数据进行比较，以得出各个轴需要修正的角度，再通过输出PWM信号，使无刷电机迅速做出修正的动作，从而使相机时刻保持水平。

对于一个云台，或者飞控，其中的电机都要在云台控制软件里面建好飞行模型，用来模拟出各种不同的工作状态，在设计研发的时候要考虑的情况很多，所以最终会有一套非常复杂的矩阵，或者数学模型和公式，这一系列的数学模型和模拟环境支持系统也被称为PID，是无刷云台的核心控制系统，可以理解为智能云台控制电子系统。

所以表面上看云台是一个机械设备，然后好的高端的云台技术含量远不在机械设计上，而是在电子控制系统的精准度和易用性上，因此云台完全是一个电子产品。

云台作为一种电子产品，最基本的组件是角度/速度/光敏/磁力传感器、电机、编码器……当然还有PCB和众多电子元器件、主控芯片、HDMI模块等。

由于云台基本都在室外高空运行，所以环境相对复杂、恶劣，刮风下雨是常有的事，类似高温、低温、高湿度、强腐蚀等都可能会遇到，其中特别像HDMI模块是比较容易受到威胁的，虽然一些线材也做了基本的防护处理，但核心的电子组件还是容易被雨水或者其它腐蚀性液体侵入，湿度较大时空气中的水气会侵入，由于在运行的时候产生热量，而当停止的时候温度逐渐下降，如果水气未有效散去，则会在电路板表面形成细小的水珠，久而久之会对电子元器件的管脚以及焊点等位置带来损坏，因此，品质较高的云台一定要考虑到内部电子构件的防水、防潮、防腐蚀等情况，以便于应对雨雾天气、有害气体渗漏、腐蚀性液体扩散等复杂的环境。

云台如何做防水处理呢？

青山新材料PCBA纳米涂层能有效的保护电子设备电路板，是电子产品三防新型纳米材料，能使云台控制模块、控制板、电子部件有效的防水、防潮、耐盐雾、防腐蚀。操作工艺为浸涂方式，将云台相关部位的PCB板（已完全贴完元器件的电路板）浸泡到青山新材料TIS-NM纳米涂层溶液中，约1-3秒后取出，在常温下晾置3-5分钟即可全干，该纳米材料具备RoHS、REACH认证，符合环保标准，目前已成功应用在云台等电子设备电路板上。

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